历史学家。湖南邵阳人。
    １９２６年毕业于湖南大学，后参加北伐战争。１９２８年到北平，在中国大学和朝阳大学任教。曾协助吴承仕创办学术刊物《文史》，并参与中国社会史问题论战。１９３６年加入中国共产党。后去重庆从事理论宣传，历史研究和统战工作。 １９４２年回延安。抗战胜利后，在中共冀热辽分局巡视团工作。１９４８年任中共安东省委常委、大连大学校长兼党委书记。
　　建国后，历任东北人民政府文教委员会副主任、大连大学和东北人民大学校长、中国科院哲学社会科学部委员、中共中央历史问题研究委员会委员、中共中央高级党校教授。是第一届全国人大代表、第三届全国政协委员、中央民族事务委员会委员。 １９９３年８月３０日吕振羽史学研讨会在北京举行，同日吕振羽陈列室在北京揭幕。
　　长期从事历史研究，论著涉及经济史、思想史、民族史、通史及史学方法等，是中国马克思主义新史学的开拓者之一，有红色教授之誉。著有：《最近世界之资本主义经济》（上）、《中日问题批判》、《史前期中国社会研究》、《殷周时代的中国社会》、《中国政治思想史》、《简明中国通史》、《中国民族简史》等１７种学术著作、５种史论文集。
　　１９８０年逝世。
　　夫人：江明。